Стоит сказать, что марка отчасти была названа в честь дочери австрийского бизнесмена Эмиля Джеллинека, который являлся ярым поклонником спорта и недавно появившихся автомобилей. В 1887 году он посещает Канштадт, где в то время находилась фабрика Даймлера и делает у него заказ. Однако машина не понравилась ему по скоростным характеристикам (всего24 км/ч), и он выдвинул требование по повышению скорости до 40 км/ч. Его критика была принята к сведению, и вскоре Даймлер разработал автомобиль Phoenix, оснащённый двигателем в 8 л.с. Эта машина понравилась Джеллинеку, и в последующие года он закупил 39 автомобилей для продажи, при этом активно рекламируя новосозданную марку.
Благодаря активной рекламе марки она постепенно набирала известность. Со временем сыновья Даймлера – Адольф и Пол вспомнили, что их отец отмечал свою марку в виде символа звезды и установили его в качестве своего отличительного знака. В июне 1909 года его уже официально зарегистрировали как торговую марку. В 1924 году Benz & Cie и DMG заключили договор, целью которого являлось их объединение и стандартизация выпускаемых запчастей к автомобилям, чтобы не было проблем при их покупке и замене. При этом также стандартизировался дизайн. Вкупе эти две меры позволяли обоим производителям остаться конкурентоспособными на только ещё зарождающемся автомобильном рынке. Реализация машин производилась совместными усилиями, однако каждый производитель выпускал их только под своим товарным знаком. Чтобы, наконец, навести порядок, в июне 1926 года оба производителя стали одной компанией, которая стала называться Daimler – Benz AG. В связи с этим пришлось разработать новую торговую марку и логотип, в состав которого вошли уже всем сегодня известная трёхконечная звезда (относящаяся к Daimler, и которая окружена надписями Mercedes сверху и Benz — снизу, относящимися ко второй компании). В знак объединения двух предприятий их названия на эмблеме были переплетены венком лавра, означающего славу и процветание.
